[发明专利]一种上甑机器人用布料机构在审

专利信息
申请号: 202010508389.6 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN111717687A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 方志华;吴瑕;尹涛;金盛基;蔡峰 申请(专利权)人: 江苏聚缘机械设备有限公司;大连东安自控系统有限公司
主分类号: B65G69/04 分类号: B65G69/04;B65G21/20
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 师自春
地址: 223400 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种上甑机器人用布料机构,涉及白酒酿造技术领域,为解决现有技术中的传统人工上甄不均匀的问题。所述布料装置的上方安装有输料筒,所述布料装置的一侧设置有第三工作箱,所述第三工作箱的内部分别安装有红外探测器和第三微型伺服电机,所述第三微型伺服电机的一侧安装有第三微型减速器,所述第三微型减速器的前端面上安装有驱动轮,所述布料装置的内部分别安装有第一转辊和第二转辊,所述第一转辊的一侧安装有从动轮,所述第一转辊和第二转辊的外侧均设置有传输带,所述布料装置的内部分别设置有斜挡板和第一挡料板,所述输料筒的上方设置有转盘,所述转盘的上方安装有移动盘。
搜索关键词: 一种 机器人 布料 机构
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