[发明专利]一种上甑机器人用布料机构在审
申请号: | 202010508389.6 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111717687A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 方志华;吴瑕;尹涛;金盛基;蔡峰 | 申请(专利权)人: | 江苏聚缘机械设备有限公司;大连东安自控系统有限公司 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04;B65G21/20 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 师自春 |
地址: | 223400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种上甑机器人用布料机构,涉及白酒酿造技术领域,为解决现有技术中的传统人工上甄不均匀的问题。所述布料装置的上方安装有输料筒,所述布料装置的一侧设置有第三工作箱,所述第三工作箱的内部分别安装有红外探测器和第三微型伺服电机,所述第三微型伺服电机的一侧安装有第三微型减速器,所述第三微型减速器的前端面上安装有驱动轮,所述布料装置的内部分别安装有第一转辊和第二转辊,所述第一转辊的一侧安装有从动轮,所述第一转辊和第二转辊的外侧均设置有传输带,所述布料装置的内部分别设置有斜挡板和第一挡料板,所述输料筒的上方设置有转盘,所述转盘的上方安装有移动盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 布料 机构 | ||
【主权项】:
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