[发明专利]一种变径的抛光机械手整机有效
申请号: | 202010509175.0 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN111604783B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 陈清蓉 | 申请(专利权)人: | 精海联科(宁波)智能设备有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/00;B24B45/00;B24B47/12 |
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地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种变径的抛光机械手整机,它包括电机安装座、储尘盘、滑动槽盘、变径驱动电机、旋转驱动电机、四个抛光打磨组件和变径中心轴,滑动槽盘与储尘盘之间形成有储尘腔室,储尘盘的顶面上固定有真空吸嘴,槽盘连接管套设有旋转从动齿轮,旋转驱动电机连接有旋转主动齿轮,变径驱动电机连接有变径主动齿轮,变径中心轴套设有变径从动齿轮,电机安装座固定有变径电磁铁,变径中心轴内设有电磁弹性卡紧件,变径中心轴套设有中心齿轮,槽盘本体内活动嵌设有上齿条和下齿条,槽盘本体设有吸尘孔;本发明实现四个抛光打磨组件的活动半径可调,可解决打磨死角比较大的问题,提高打磨抛光效率,节省抛光时间,提高产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 抛光 机械手 整机 | ||
【主权项】:
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