[发明专利]一种分布式自主移动机器人调度系统有效
| 申请号： | 202010509711.7 | 申请日： | 2020-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111885550B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邱方长;林志赟;许林杰;韩鑫焱;李立;杨海健;林祖乾;侯士伟 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司;浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04L67/1095;H04L67/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 313300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式自主移动机器人调度系统，该系统框架主要包括机器人自主状态检测与数据共享单元、分布式任务分配单元、交通自主协调单元、数据库集群与同步单元、外部统一访问虚拟接口。自主移动机器人负责各自数据的采集，并通过无线通讯模块与其他机器人进行数据和信息的交互，从而实现自主的决策与控制。本发明能够实现多个自主移动机器人个体之间的分散管理和调度、自主决策和控制等，提高机器人的自主性和协作能力，降低生产车间的管理成本，提高运行效率，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 自主 移动 机器人 调度 系统 | ||
【主权项】：
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