[发明专利]一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备有效
| 申请号： | 202010510429.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111832407B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林兆祥;柯伟;杨国韬;程学武;熊伟;吴金泉 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/44;G06T5/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备，其方法包括：首先采用自动曝光算法对相机的曝光参数进行调整；然后对压缩后的图像的灰度图进行二阶求导，进行拉普拉斯运算；对处理过的灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行孤立点检测，统计星星数量；对星星进行同类归一处理，得到星星数量阈值；最后激光雷达最大瑞利探测高度与星星数量进行指数拟合处理，获取当前的激光雷达最大瑞利探测高度；根据激光雷达最大瑞利探测高度判断是否符合激光雷达开机条件。本发明所提出的技术方案可以实现激光雷达无人值守运行，通过相机拍取的照片，可以有效识别的星星数量以及激光雷达开机最大高度，实现智能判别的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 开机 自动 判别 方法 设备 存储 | ||
【主权项】：
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