[发明专利]一种螺旋桨稳定调速无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202010510954.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111776197A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 施博闻;张何;韦啸成;迪马·普勒斯图帕;姜保罗·布题驰;克里斯·杰拉得;关秋峰;王正一;王奇龙;王睿 | 申请（专利权）人： | 宁波诺丁汉大学 |
| 主分类号： | B64C11/46 | 分类号： | B64C11/46;B64C13/50 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所采用的技术方案是，一种螺旋桨稳定调速无人机，包括无人机本体，中央飞控控制器，所述无人机本体上设置有n个螺旋桨动力单元，所述每个螺旋桨动力单元分别通过各自的解耦控制器与中央飞控控制器电连接，所述每个螺旋桨动力单元都包括q个负载螺旋桨和m个调速螺旋桨，其中，n、m和q为正整数；所述负载螺旋桨使用大尺寸螺旋桨，所述调速螺旋桨使用小尺寸螺旋桨。负载螺旋桨负责为无人机提供主要升力，但是由于尺寸大，响应速度较慢，调速螺旋桨为无人机提供辅助升力，由于尺寸较小，响应速度极快。负载螺旋桨通过其大尺寸螺旋桨的优势为系统提供充足的升力以及极高的效率，保证了系统的经济性。调速螺旋桨则通过其快速响应的特性来补偿负载螺旋桨在响应速度上的不足，为系统提供足够的响应性能。通过两套螺旋桨的配合输出，本系统能够提供最佳的经济性和响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 稳定 调速 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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