[发明专利]一种挖掘机自动巡航方法及系统有效
| 申请号： | 202010511437.7 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111663600B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 苑国茂;陈会君;刘虹;邹梓玲 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266599 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机自动巡航方法及系统，包括：根据接收的挖掘机行走驱动信号控制液压驱动装置动作，输出液压油驱动行走装置按巡航方向行走；根据动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此驱动行走装置按巡航速度行走；根据接收的自动巡航信号，维持巡航方向和巡航速度，进入挖掘机自动巡航模式。在挖掘机自动巡航模式中，通过整机控制器维持对动力装置的输出转速和液压油排量的控制，以此控制液压油输出流量的平衡，维持挖掘机巡航速度和巡航方向的稳定，实现挖掘机定速定向的自动巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 自动 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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