[发明专利]一种变电站巡检机器人自动补光系统、方法及巡检机器人在审
| 申请号： | 202010511552.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111590639A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 罗其锋;李新海;张粟;曾令诚;肖星;周恒;齐明;刘思;陈伟明;曾庆祝;尹雁和;温焯飞 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种变电站巡检机器人自动补光系统，包括检测模块、控制模块、补光控制模块、补光灯、存储模块，其中，检测模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与补光控制模块的输入端连接，补光控制模块的输出端与补光灯的输入端连接；存储模块与控制模块双向连接；存储模块中存储有变电站设备室内各巡检设备对应的最优拍摄环境亮度。本发明还提出了一种自动补光方法，通过采集当前环境亮度与最优拍摄环境亮度进行对比，按照其预设的灯光亮度调节策略计算补光灯亮度调节幅度，实现自动进行补光及亮度调节，保证巡检机器人在拍摄过程种的拍摄环境亮度动态调整为最优亮度，为巡检机器人的巡检作业提供亮度稳定的拍摄环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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