[发明专利]工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法有效
| 申请号： | 202010511704.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111665820B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周顺;张日东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法。本发明首先建立子系统状态模型，给定跟踪误差方程，设定子系统通信协议，即当跟踪误差超过设定阈值时子系统间才进行通信，以此来减少子系统之间的互联影响。然后建立子系统状态估计模型，如果估计误差大于等于检测阈值，则系统检测到故障并发出警告，通过重新配置子系统的控制律以适应故障，以此达到系统稳定的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 联系 分散 故障 检测 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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