[发明专利]物品排出系统在审
| 申请号： | 202010511766.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN112109100A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 前田修一;大林勇次郎;北条正晃 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;G01G19/387 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 排出 系统 | ||
【主权项】：
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