[发明专利]激光雷达仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202010512108.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111812674A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 由强;张大鹏;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达仿真方法及装置，道路模型包括模型边界和位于模型边界外部的加载边界，该方法包括：当目标车辆的视野与加载边界碰撞时，建立道路网格数据的索引，其中，索引是用于管理网格的数据结构；在建立了索引之后，更新道路模型中的道路信息。道路模型还包括位于加载边界外部的消失边界，当目标车辆的视野离开消失边界时，删除模型边界中的道路。上述技术方案，至少能够能够避免激光雷达在道路更新时出现的卡顿现象；以及通过增加消失边界可以避免发生道路频繁更新的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京经纬恒润科技有限公司，未经北京经纬恒润科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010512108.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
- 下一篇：窝崩抢护方法
