[发明专利]一种软体爬行机器人在审
| 申请号： | 202010512415.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111674482A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 眭翔;颜鹏;黄波;涂琴;支则君;吴琪;戴宜全;刘栋照;樊苏扬;江一松;王钊;胡静怡;王珑桦;何展宇 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 朱晓凯 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种软体爬行机器人，包括本体，其特征在于：本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔连接，本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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