[发明专利]一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备有效
| 申请号： | 202010512609.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111652163B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李雄刚;彭炽刚;李国强;汪勇;张英;陈浩;周华敏;张峰;刘高;廖如超;廖建东;翟瑞聪;林俊省;郭锦超;陈赟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 杆塔 线段 匹配 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
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