[发明专利]一种工业机器人的避障方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202010512623.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN112140102A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 李亚萍 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种工业机器人的避障方法、装置和系统，所述避障方法通过实时跟踪监测对象在工业机器人的分级保护区域内的运动状态，并根据监测对象在分级保护区域内的位置情况，控制工业机器人进行不同的避障运动，并且在发生碰撞时，控制工业机器人产生主动柔顺，从而避免或降低了工业机器人碰撞外物后带来的损失，保证了工业机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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