[发明专利]一种工业机器人的同步控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010512653.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111823215A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 李亚萍 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种工业机器人的同步控制方法及装置，所述方法包括：实时获取示教对象的移动路径；将所述移动路径转换为工业机器人的运动路径；控制工业机器人按所述运动路径进行运动，以与所述示教对象实时同步运动。由于能够实时获取示教对象的移动路径，并将示教对象的移动路径转换为工业机器人的运动路径，从而可以控制工业机器人按运动路径进行运动，从而实现了控制工业机器人与示教对象同步运动的效果，提高了工业机器人示教的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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