[发明专利]机械传动装置和取放料系统

摘要

本发明公开了一种机械传动装置及取放料系统，包括壳体、连接在壳体上的第一活动臂、连接在第一活动臂上的第二活动臂、设置在壳体上以驱动第一活动臂相对壳体活动的第一电机、设置在第二活动臂远离第一活动臂一端的拾取单元；第一电机的输出轴上设有驱动齿轮，第一活动臂上设有与驱动齿轮啮合的齿条；第一活动臂上设第一带轮、第二带轮和连接第一带轮和第二带轮的同步带，第一带轮和第二带轮沿第一活动臂的活动方向间隔设置，同步带包括用于与壳体固定连接的第一连接部和用于与第二活动臂固定连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部分设在第一带轮和第二带轮的上下两侧且介于第一带轮和第二带轮之间。本方案能提高工作效率、节约安装空间。