[发明专利]一种盾构掘进轨迹曲线弯曲程度的计算方法

摘要

本发明涉及一种盾构掘进轨迹曲线弯曲程度的计算方法，包括以下步骤：对[a,b]剖分，a＝x0x1…xn＝b，给定n+1个点(xi,yi),(i＝0,1,…,n)，求分段三次多项式S(x)∈C2[a,b]，根据条件及新设计的补充条件，利用数学软件可生成三次样条函数S(x)；基于三次样条函数插值计算曲率，由曲率计算公式可计算出任意位置的曲率，从而反映出掘进轨迹曲线的弯曲程度。本发明的方法给出的样条曲线，不仅曲线本身逼近得好，其一阶、二阶导函数逼近得也好，因此可以保证计算出的曲率的可靠性。