[发明专利]地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质有效
申请号: | 202010513123.0 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111543902B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括:采集待清洁区域的环境图像;对环境图像进行检测分割,得到环境对象组和地面区域;识别环境对象组中的各个环境对象,根据识别结果确定待清洁区域的环境类型;对地面区域进行识别,得到待清洁区域的地面材质类型;根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略,根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁,有效地提高清洁效率、提升清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 地面 清洁 方法 装置 智能 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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