[发明专利]一种带角度机械限位的谐波减速机有效
| 申请号： | 202010513254.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111637210B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴俊峰;王熙 | 申请（专利权）人： | 湖北科峰智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人： | 江钊芳;刘荣 |
| 地址： | 438000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带角度机械限位的谐波减速机，至少包括柔轮、刚轮、输入轴和输出轴，所述输出轴由左侧的轴身和右侧的法兰部组成，输出轴的法兰部的左侧面上设有扇形凸台，所述输出轴的轴身上套设有前法兰，前法兰与输出轴凸台对应的位置开设有扇形凹槽，输出轴的凸台可沿扇形凹槽滑动；输出轴的轴身与前法兰之间设有轴承A；输出轴的法兰部右侧设有轴承B，输出轴法兰部右侧面与轴承B的内圈左侧面固定连接，轴承B的内圈右侧面与所述柔轮固定连接；所述柔轮齿圈内部设有输入轴，输入轴与柔轮齿圈之间设有轴承C。本发明提供的谐波减速机可实现角度机械限位，且定位精准，运行平稳，承载能力强，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 机械 限位 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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