[发明专利]一种软包印刷设备自动上料系统及方法有效
| 申请号： | 202010513681.7 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111689432B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周玄昊;冯瑞祥 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软包印刷设备自动上料系统及方法，包括：自动上料机器人，所述自动上料机器人包括AGV底盘、视觉对接引导设备及位置调整机构，所述的视觉对接引导设备安装于所述的AGV底盘之上，用于测量纸筒端面及印刷机夹头相对于视觉对接引导设备的位置，继而通过坐标转换，计算得到纸筒两个端面分别相对于其同侧的印刷机夹头的偏差量，该偏差量指导位置调整机构和AGV底盘微调原料卷的位置，以保证两侧夹头能够顺利捅入原料卷的纸筒中；所述的位置调整机构安装于所述的AGV底盘之上，提供两个方向自由度的调整；带有自动夹紧装置的软包印刷机，与所述的自动上料机器人通过网络通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 印刷 设备 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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