[发明专利]基于开放式五轴数控系统RTCP算法的机床控制方法在审
| 申请号： | 202010514341.6 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111580461A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 南京佳和牙科技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G05B19/4103 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 江冬萍 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的基于开放式五轴数控系统RTCP算法的机床控制方法，包括S1：在B轴摆动坐标系下，求出刀尖的坐标；S2：计算刀尖转动后的坐标，根据刀尖转动后的坐标计算出每个插补周期的刀尖变化量；S3：求出工件表面点在转台坐标系下的坐标；S4：计算工件表面点转动后的坐标，根据工件表面点转动后的坐标计算出每个插补周期工件变化量；S5：建立非线性误差补偿算法，补偿机床坐标；S6：成B、C两轴的旋转坐标变换实现工件坐标系到机床坐标系的变换，将变换后的机床坐标系下的坐标完善RTCP，并录入到数控系统中。本方法通过机床三线轴坐标来补偿机床坐标，由于是通过特定不变的矩阵计算，所以通用性和方便性均较现有技术有提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 开放式 数控系统 rtcp 算法 机床 控制 方法 | ||
【主权项】：
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