[发明专利]一种半潜平台快速排载系统的优化控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种半潜平台快速排载系统的优化控制方法，包括：建立分数阶PIλDμ控制器模型；以工频空压机组和变频空压机的总功耗以及目标水位为目标进行寻优，建立变频空压机的频率的适应度函数；根据适应度函数基于粒子群算法对分数阶PIλDμ控制器模型的参数进行优化，建立粒子群分数阶PIλDμ控制器模型；根据粒子群分数阶PIλDμ控制器模型控制变频器的频率。基于粒子群算法的分数阶PIλDμ控制器在半潜平台的起重作业工况中，比传统PID控制器用时更少，比分数阶PIλDμ控制器节能效果更可观，基于PSO的分数阶PIλDμ控制器既继承了分数阶PIλDμ控制器快速性的特点，又在粒子群算法的优化下改善了节能性，综合性能更加优越，半潜平台起重作业工况中变频空压机找到了合适的频率控制方法。