[发明专利]用于车辆的起步防抖动的控制方法和车辆在审
| 申请号： | 202010514874.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111823878A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 桂祈祯;任庆;陈龙 | 申请（专利权）人： | 宝能(西安)汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新区秦*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于车辆的起步防抖动的控制方法和车辆，所述控制方法包括如下步骤：S1：根据旋转变压器采集到的数据计算当前驱动电机的实际转速；S3：通过低通滤波对实际转速进行滤波，得到驱动电机的目标转速；S5：计算目标转速与实际转速的差值，并根据该差值计算驱动电机的调节扭矩；S7：根据当前驱动电机的状态和调节扭矩对驱动电机的输出扭矩进行调节。根据本申请的控制方法可以使得车辆在起步时更加平稳，有效抑制了抖动的发生，同时该起步防抖动的控制方法比较简单，无需添加额外的辅助设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 起步 抖动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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