[发明专利]一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统和测试方法在审
| 申请号： | 202010514898.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111649957A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 包兴臣;孟强;赵祥模;王润民;张心睿;万凌峰;王丹;吴靖;徐志刚 | 申请（专利权）人： | 山东省交通规划设计院有限公司;长安大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统及测试方法，在拱形隧道壁内设置用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，利用拱形隧道壁与设置于其内的测试道路形成模拟隧道空间，在拱形隧道壁内设置用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，利用车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息，本发明系统简单，通过监控定位装置以及控制系统可实现多种不同环境下待测自动驾驶汽车在隧道环境内的行驶能力参数测试，所形成的模拟隧道空间与真实环境一样，可对同一反应能力进行多种测试，测试效率高，结果准确，能够满足车辆在隧道环境内行驶测试的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 环境 自动 驾驶 车辆 行驶 能力 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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