[发明专利]一种基于稀疏位姿调整的移动机器人的Gmapping建图方法有效
| 申请号： | 202010515565.9 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111427370B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵光哲;陶永;江山 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及机器人领域，具体提供了一种基于稀疏位姿调整的移动机器人的Gmapping建图方法，包括：S1：初始化粒子位姿与分布，S2：扫描匹配；S3：计算采样位置 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 调整 移动 机器人 gmapping 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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