[发明专利]一种工业安全型激光SLAM导航托盘堆垛式AGV在审
| 申请号： | 202010515913.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111717844A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 邓盛花 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及AGV小车，具体涉及一种工业安全型激光SLAM导航托盘堆垛式AGV，包括车架、固定于车架前端的下覆盖件、固定于车架顶部与下覆盖件顶部之间的上覆盖件，以及激光SLAM导航系统、整车驱动系统，下覆盖件内部设有整车控制器，车架后部设有货叉机构，货叉机构由货叉起升系统驱动，货叉起升系统包括泵站、起升油缸、驱动链条，还包括避障系统，避障系统包括前方避障单元、后方避障单元以及连接于整车电源与整车驱动系统之间的安全继电器组件，前方避障单元包括设于下覆盖件底部的激光避障模块，以及设于下覆盖件底部的安全触边模块；本发明提供的技术方案能够克服现有技术所存在的AGV停车精度较低、不具备避障功能的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 安全 激光 slam 导航 托盘 堆垛 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽意欧斯物流机器人有限公司，未经安徽意欧斯物流机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010515913.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
