[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法有效
| 申请号： | 202010516016.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111605702B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 聂资 | 申请（专利权）人： | 湖南优玄科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/17 | 分类号： | B64U10/17;B64U30/297;B64U40/10;B64C11/32;B64C9/00;B64C13/28;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 共轴双旋翼 无人 直升机 操纵 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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