[发明专利]移动式连根除草机器人在审
| 申请号： | 202010516277.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111616133A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;黄君靖;冯新杰;刘俊杰;李健;高学山 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动式连根除草机器人，包括行走机构、动力机构Ⅰ、除草装置、收集装置，动力机构Ⅰ安装于行走机构上，行走机构的后部安装除草装置，除草装置与收集装置连接；动力机构Ⅰ与除草装置连接，提供动力驱动除草装置运转；除草装置包括犁头架、犁头、松土轮架、伸缩杆、松土轮、传动机构；犁头架的后端底部设有多组犁头；松土轮架的前端与犁头架的后端固定连接；伸缩杆的前端安装在安装座Ⅰ上，伸缩杆的后端与松土轮架的上端固定连接；松土轮安装在松土轮架下端。本发明结构简单，操作方便，自动化高，效率高，并且能够将杂草连根除掉，防止再生。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 根除 机器人 | ||
【主权项】：
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