[发明专利]一种自动化吊装夹具

摘要

本发明涉及一种自动化吊装夹具，包括用于吊装的起吊部以及悬挂在所述起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部，所述夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合，控制所述剪叉件另一端的L形板和直杆位置变化，所述直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对所述桶体的固定。本发明通过液压缸控制三个环形分布的剪叉件进行同步的扩张和收缩，剪叉件的第一板带动L形板进行运动，L形板和剪叉件的第二板共同限定直杆的运动方向，使得直杆在夹持时做内收且向上的操作，带动固定连接的伸缩环收拢夹持同时伸缩环上移，带动伸缩环上的斜撑板上移对桶体外壁的直径变化过渡部位进行贴合承托以及夹持。