[发明专利]一种AGV设备速度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010517352.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111775716A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张津 | 申请（专利权）人： | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P8/14;H02P8/36;H02P8/04;H02P8/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种AGV设备速度控制方法及系统，其中，所述的方法包括一系列计算步骤获得运动的加速步数及加速度、最大速度、匀速运行的步数以及减速度和减速步数，产生指令施加于驱动器，控制设备运动；利用本发明提供的方法，使得AGV设备在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，运行更接近直线型加减速，有效实现AGV设备平稳运行，操作体验更好，有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 设备 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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