[发明专利]一种展厅机器人的定位导航系统

摘要

本发明公开了一种展厅机器人的定位导航系统，属于机器人定位导航技术领域，包括机器人本体、机器臂、导向机构和防倾倒机构，所述机器人本体固定连接在移动底座的上表面，机器人本体的左右两侧面均设置有机器臂，机器臂为长方体状，所述机器臂远离机器人本体的一侧面开设有凹槽，凹槽内设置有导向机构。本发明中，通过设置机器臂和导向机构，两个机器臂能够运动形成V字形，且设置机器臂的前端部分为弧形状，当机器人本体想要通过推拉门时，利用机器臂形成V字并挤压推拉门，推拉门受到挤压时会逐渐打开，从而使得机器人本体在通过两个推拉门时，不再需要人们打开推拉门辅助其进出，为机器人本体的工作带来了极大的方便。