[发明专利]一种基于视觉与激光雷达融合的前向列车检测方法有效
| 申请号： | 202010517633.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111832410B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;王章宇;周彬;黄嘉慧;王朋成 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/40;G06V10/762;G06T7/80;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉与毫米波雷达融合的前向列车检测方法，通过图像视觉算法实现前向列车检测，并通过激光雷达获取前向列车的精准距离；通过检测算法可以获取图像中可能的列车，从而使系统没有漏识别，在此基础上通过图像分类算法对检测算法提取的列车框进行进一步分类，从而剔除图像中的误识别，实现精准的前向列车识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 激光雷达 融合 列车 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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