[发明专利]一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法有效
| 申请号： | 202010517646.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111832411B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;王章宇;王朋成;王友辰;崔洁茗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法，本发明应用视觉与激光雷达融合进行轨道区域内障碍物检测，通过图像进行轨道区域提取，从而可以获取精准的障碍物检测限界，同时通过激光雷达进行轨道内障碍物检测，可以实现精准的障碍物距离测量，充分融合了视觉与激光雷达的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 激光雷达 融合 轨道 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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