[发明专利]一种基于视觉的轨道道岔识别方法有效
| 申请号： | 202010517648.1 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111860137B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;付子昂;王章宇;王朋成;周彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06T7/70;B61L25/06 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶及计算机视觉领域，涉及一种基于视觉的轨道道岔识别方法，包括如下步骤：构建道岔分类网络模型；构建单轨分割网络模型；利用道岔分类网络模型判断当前帧轨道场景是否为道岔场景；利用单轨分割网络模型对道岔场景进行分割，得到具有分叉点的单轨区域图像；利用岔心点检测算法对单轨区域图像进行轨道岔心点识别，并输出岔心点坐标。本发明利用纯视觉来进行轨道道岔识别，可以获取到颜色信息和图像分布情况，易于直观的场景理解，可以提前对轨道分岔口在图像上进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 轨道 道岔 识别 方法 | ||
【主权项】：
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