[发明专利]一种冷柜箱体机械手有效
| 申请号： | 202010517887.7 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111633680B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘庆勇;吴成霞 | 申请（专利权）人： | 浙江雪村制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人： | 黄珍丽 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及冷柜箱体发泡技术领域，尤其涉及一种冷柜箱体机械手，解决了现有技术中的机械手在长距离输送冷柜箱体时长时间挤压冷柜箱体侧面导致变形的问题。一种冷柜箱体机械手，通过所述液压油缸驱动所述联动件动作时，会带动两个所述机械爪上的吸盘组件和底部支撑件动作；联动件动作时，使得吸盘组件在吸附位于夹持位之间切换具有与所述底部支撑件在支撑位于脱离位之间切换的同步过程。本发明在联动件的作用下，可同步驱动两个机械爪上的洗盘组件和底部支撑件同步动作，结构简单、功能性强、实用可靠，并在长距离输送过程中，未对冷柜箱体侧面挤压，有效防止冷柜箱体变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷柜 箱体 机械手 | ||
【主权项】：
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