[发明专利]车用测距系统及方法有效
| 申请号： | 202010518686.9 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111762155B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张金华;何君舰;刘瑞祥;曹红胜;吴志桥 | 申请（专利权）人： | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00;B60W60/00;G06T7/55;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车用测距系统及方法。其中系统，包括：图像获取装置和FPGA平台；所述图像获取装置获取的左右视图数据传输至FPGA平台；所述FPGA对所述左右视图数据进行双目匹配计算，得到匹配计算结果；对所述匹配计算结果进行距离计算，得到距离计算结果；对所述距离计算结果进行代价计算，得到视差空间图；对所述视差空间图利用WTA算法进行计算，得到视差图；对所述视差图进行中值滤波，得到中值滤波结果；对所述中值滤波结果进行一致性检测，若一致则输出相应的视差值。从而实现实时双目测距，既满足了准确性和实时性的要求，又实现了低功耗和低成本的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
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