[发明专利]基于树莓派的厢式货车运输管理控制方法在审
申请号: | 202010518706.2 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111723705A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 邹细勇;李子印;花江峰 | 申请(专利权)人: | 杭州古德微机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 310018 浙江省杭州市下*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于树莓派的厢式货车运输管理控制方法,基于传感单元的触发对车辆进行多角度且特定距离的图像采集,通过扫描识别获取车载任务信息,处理模块将所提取的信息与预生成信息进行比对并据此控制道闸。基于树莓派算力和深度学习网络的特性,建立yolo‑v3‑tiny改进后的网络模型,基于所采集图像,采用该网络进行车型识别,在该网络的训练样本中还包括标注了车牌框、驾驶员人脸以及货车厢门的图像,多个识别任务共享同一网络,降低了模型的复杂度,提高了识别能力与管理效率。同时,基于主体图像颜色特征,通过将货车主体图片,及驾驶室图片、运输信息和任务标识等信息融合为一张存档图片,大大简化了物流运输信息的存档与交互,提高了信息表示效能。 | ||
搜索关键词: | 基于 树莓派 货车 运输 管理 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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