[发明专利]用于确定自动驾驶系统的乘坐稳定性的方法有效
| 申请号： | 202010518787.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN112985825B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋一飞;周金运;潘嘉诚;许稼轩;孙宏艺;陶佳鸣;姜舒;缪景皓;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，根据从多个车辆收集的驾驶统计数据确定一组预定驾驶参数，所述多个车辆可以由人类驾驶员驾驶。对于每对预定驾驶参数，基于它们的关系在二维(2D)分布空间上绘制该对驾驶参数的分布。2D分布空间被划分成多个网格单元，每个网格单元表示特定的一对驾驶参数。对于每个网格单元，计算该对驾驶参数可能落入网格单元的概率。生成与所述一对驾驶参数相对应的网格表。网格表可以在自动驾驶期间被实时地用于或在模拟期间被用于根据该对驾驶参数来确定自动驾驶车辆(ADV)的乘坐稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自动 驾驶 系统 乘坐 稳定性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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