[发明专利]用于车辆的线控转向系统及控制其的方法有效
| 申请号： | 202010518840.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN112061227B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于车辆的线控转向系统，该系统可以包括：反作用电机，其基于方向盘的转动提供反作用扭矩；实施转向操纵的转向电机；电机位置检测器，其通过检测转向电机的旋转位置来测量当前转向角；位置控制器，通过将位置控制误差量应用于车速，命令转向角，以及当前转向角，来计算目标转向角；转向控制器，其基于目标转向角来驱动转向电机；以及反作用控制器，通过接收车速和转向角速度，基于驾驶员的转向状态来产生反作用扭矩；基于位置控制误差量来补偿反作用扭矩；以及基于最终反作用扭矩来驱动反作用电机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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