[发明专利]用于估算电机驱动的动力转向系统的柱扭矩的装置及方法有效
| 申请号： | 202010518843.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN112061228B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 彭雪瑞;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于估算电机驱动的动力转向系统中的柱扭矩的装置包括：车速感测单元，其被配置为感测车速；转向感测单元，其被配置为感测驾驶员的转向状态；横摆角速度感测器，其被配置成通过感测车辆的倾斜状态来输出测量的横摆角速度；柱扭矩估算单元，其被配置为基于车速感测单元和转向感测单元输入的车速和转向状态来计算自校准扭矩和估算的横摆角速度，通过对每个估算的横摆角速度和车速中的转向角速度进行角速度补偿增益调整来估算得到估算的柱扭矩，并根据测量的横摆角速度与估算的横摆角速度之间的差，对估算的柱扭矩进行调整来输出最终的柱扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 电机 驱动 动力 转向 系统 扭矩 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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