[发明专利]位置检测装置在审
申请号: | 202010519104.9 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN112059727A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 大仓拓磨 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22;B25J19/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种位置检测装置。位置检测装置具备:检测器,其与检测对象的位置对应地输出计数值,该计数值重复从零到上限值为止的值;扩展数据存储部,其存储扩展数据,该扩展数据相当于因翻转而产生的计数值的变化量的累计值;位置运算部,其通过将检测器输出的计数值与扩展数据所表示的累计值相加,来计算检测对象的绝对位置;分区存储部,其存储对计数值的范围进行区分而被划定的3个以上的计数分区中的、包含从检测器接收到的计数值的计数分区;以及确认处理部,其在位置检测处理开始时,基于分区存储部存储的计数分区、与包含位置检出处理开始后的计数值的计数分区之间的分隔数,来确认扩展数据是否适当。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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