[发明专利]位置检测装置在审

专利信息
申请号: 202010519104.9 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN112059727A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 大仓拓磨 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/22 分类号: B23Q17/22;B25J19/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开涉及一种位置检测装置。位置检测装置具备:检测器,其与检测对象的位置对应地输出计数值,该计数值重复从零到上限值为止的值;扩展数据存储部,其存储扩展数据,该扩展数据相当于因翻转而产生的计数值的变化量的累计值;位置运算部,其通过将检测器输出的计数值与扩展数据所表示的累计值相加,来计算检测对象的绝对位置;分区存储部,其存储对计数值的范围进行区分而被划定的3个以上的计数分区中的、包含从检测器接收到的计数值的计数分区;以及确认处理部,其在位置检测处理开始时,基于分区存储部存储的计数分区、与包含位置检出处理开始后的计数值的计数分区之间的分隔数,来确认扩展数据是否适当。
搜索关键词: 位置 检测 装置
【主权项】:
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