[发明专利]负载转动惯量辨识方法及系统有效
| 申请号： | 202010519271.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111669097B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐潇;温志庆;王宏;邓锦祥 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P29/40 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种负载转动惯量辨识方法，包括：当伺服电机的运行计时时间没有达到T时，根据伺服电机不同状态下的电机机械转速，不断计算该伺服电机的负载转动惯量，并作为后续自检环节的辨识范围；当伺服电机的运行计时时间达到T时，计算当前时刻下的负载转动惯量，开启负载转动惯量辨识；当上述计算的当前时刻下的负载转动惯量在辨识范围内时，根据上述计算的当前时刻下的负载转动惯量对负载转动惯量进行更新。本发明还涉及一种负载转动惯量辨识系统。本发明无需给定初始的负载转动惯量，且辨识过程会对结果数值是否有效加以判断，不累积误差且运算量较小，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 转动惯量 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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