[发明专利]轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机有效
| 申请号： | 202010519313.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111619543B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏飞;贾志伟;陈龙 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W50/14;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其中，所述行驶控制方法包括获取当前第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的预设累积位移阈值，并在轮式挖掘机行驶时，实时获取第一周期内的轮式挖掘机的桥箱与其正上方的车架平台之间的实际累积位移量；若在第一周期内检测到轮式挖掘机的实际累积位移量大于预设累积位移阈值，则屏蔽电子油门的发送信号，同时发出预设行驶信号；控制轮式挖掘机根据预设行驶信号中的预设行驶速度行驶。在一定程度上解决了电子油门踏板随着驾驶员的失稳而上下运动，从而使驾驶员失去对轮式挖掘机的稳定控制能力，存在一定的安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 挖掘机 行驶 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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