[发明专利]一种复杂环境的自动驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202010519333.0 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111619589B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 曹玲 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/16 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 210023 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境的自动驾驶控制方法，包括：步骤1：对目标车辆采集数据；步骤2：特征数据分离，进行目标车辆位置定位和目标车辆行驶环境定位；步骤3：计算获得目标车辆与车道标志线的间距并计算所述间距和期望距离的差值，依据所述差值进行判断，若判定为“保持跟驰”则执行步骤6，否则执行步骤4；步骤4：对目标行驶环境是否符合变道条件进行判断，若符合则执行变道，否则判定为“保持跟驰”执行步骤6；步骤5：目标车辆变道，完成变道后执行步骤6；步骤6：根据跟驰保持方法对目标车辆的行车轨迹进行调控。本发明保证对目标车辆的变道控制达到足够精度，同时保证建设维护成本合理可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 自动 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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