[发明专利]路网生成方法及装置、基于路网进行导航的方法及装置在审
| 申请号： | 202010520218.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111609861A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 曾祥阔;舒远;曹国;何素;姚林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路网生成方法及装置、基于路网进行导航的方法及装置。其中，该路网生成方法包括：基于建筑信息模型生成小区内非建筑地面子路网和小区内建筑子路网；基于小区内非建筑地面子路网和小区内建筑子路网生成小区内路网。本发明解决了相关技术中路径规划方式局限性较大，无法得到较优的路径的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路网 生成 方法 装置 基于 进行 导航 | ||
【主权项】：
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