[发明专利]带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统有效
| 申请号： | 202010520351.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111431098B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;陈竟成;于建成;徐科;项添春;张志朋;张金禄;王谦;路菲;刘倞;王立国;戚晖;赵玉良;司金保;左新斌 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 自动 安装 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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