[发明专利]一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置

摘要

本发明公开了一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，涉及工业机器人机构装置领域。本发明中：本体基板上固定装设有主处理控制器；第一调节连杆机构的端侧连接有压强监测传输装置；压强监测传输装置与压强监测机构相连；本体基板上固定装设有第二伸缩调节动力装置；第二调节连杆机构的端侧连接有液体抽离泵装置；液体抽离泵装置上设有若干水平设置的边侧抽离连管。本发明通过压强传感器对相应的液相进行液体压强监测，通过定位装置进行相应的位置定位分析，从而有效的确定压强的阶段式突变，确定空气阶段、液相阶段的分离位置；通过第二伸缩调节动力装置驱动调节液体抽离泵装置的位置，从而高效精准的进行表层液位分离操作。