[发明专利]一种编码检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010520501.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111426339B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 薛昊峰;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/36 | 分类号： | G01D5/36;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种编码检测方法及装置，涉及控制技术领域，用于检测光电编码器是否出现故障，编码检测方法包括：获取光电编码器的光电模组生成的用于检测与光电编码器连接的驱动电机的第一方波信号以及第二方波信号；对方波信号进行信号双边沿捕获，以获取编码数组串；并将其与标准编码数组串进行比较，以判断光电编码器的输出是否出现丢码。第一方波信号和第二方波信号是光电编码器检测与其连接的驱动电机获取的，从第一方波信号和第二方波信号种获取编码数组串，再通过编码数组串与标准编码数组之间的比较准确判断光电编码器是否出现丢码故障，从而能够在机器人出现无法正常运行的情况时，能够准确判断出是否是由于编码器出现故障而引起的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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