[发明专利]使用单目定位跟踪器的手术导航系统在审
| 申请号： | 202010520921.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113768623A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张良宾;姚君 | 申请（专利权）人： | 上海舍成医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种手术导航系统，包括单目定位跟踪器、被跟踪目标、特征平面指示装置、支撑支架和计算单元。计算单元计算并记录特征平面指示装置确定的参考平面；实时计算并记录单目定位跟踪器的姿态变化；从单目定位跟踪器获得影像并计算被跟踪目标的位置与姿态；实时计算被跟踪目标相对于水平面及参考平面的角度。本发明提供的系统，可以避免对手术部位的定位追踪，仅需要对手术工具进行追踪，减少了被跟踪目标的数量，因而也减少了需要标定的工具数量，降低了系统的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 定位 跟踪 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
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