[发明专利]一种智能全向差速运动单元及其控制方法有效
| 申请号： | 202010521659.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111596667B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵平;朱绍林;张旭;黄维泉;曹欣 | 申请（专利权）人： | 上海音锋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海熠涧知识产权代理有限公司 31442 | 代理人： | 林高锋 |
| 地址： | 201615 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一方面涉及一种智能全向差速运动单元，包括：车架、运动控制模块和多个差速模块。运动控制模块设置于车架上，运动控制模块包括协同控制板和多个差速控制组件，协同控制板和多个差速控制组件之间存在通讯连接，多个差速控制组件与多个差速模块之间存在通讯连接。多个差速模块可旋转地与车架相连，多个差速模块分别包括左轮和右轮。多个差速模块中的至少两个差速模块和车架的旋转中心上设置有绝对值角度传感器。本发明另一方面还涉及一种用于智能全向差速运动单元的控制方法。该智能全向差速运动单元具有磨损小、寿命长、载重能力大，应有潜力明显等优点，该控制方法具有控制方法合理、控制精度高、简单易行等优点，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 全向 运动 单元 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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