[发明专利]基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202010522198.5 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111754468A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 莫松文;任仲超;凌云志;王远 | 申请(专利权)人: | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 曹祥波 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及其存储介质,方法包括以下步骤:获取车位的当前多帧图像;根据多帧图像做边缘检测,获取二值图像;将二值图像在width方向进行投影,以获得车位的宽度线;将二值图像在height方向进行投影,以获得车位的长度线;将宽度线和长度线进行连接,以获得车位的车位线。与现有技术相比,本发明的实施例提供了一种基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质,其通过摄像机获取的车位当前的多帧图像,然后根据图像进行图像处理,以获得车位线的目的,该检测方法不依赖障碍物,降低了检测硬件成本,提高了检测精度,避免了超声波检测的局限性。 | ||
搜索关键词: | 基于 投影 车位 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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